Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

Descripción del empleo

¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo.

Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.

Responsabilidades clave

• Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
• Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.
• Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
• Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
• Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
• Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
• Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
• Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
• Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
• Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.

✅ Requisitos

• 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.
• Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).
• Dominio de:
• C++ (Marlin)
• C (MCU Firmware - Klipper)
• Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi)
• G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO.
• Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).
• Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.
• Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.

¿Qué ofrecemos?

Cultura de innovación:

• Entorno vinculado a tecnología 4.0
• Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua
• Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º
• Banda salarial: 30-50k (según experiencia).

Salario emocional y beneficios:

• Jornada intensiva los viernes y en verano
• Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios
• Flexibilidad horaria y en festivos locales
• Retribución flexible: salud, formación, transporte, guardería…
• Descuentos en tecnología 4.0
• Catering subvencionado, fruta y café gratuito
• Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico
• Excelente ambiente y jornadas de team building
• Certificación como Great Place to Work

Ubicación: Lleida

Incorporación: según disponibilidad

¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.

¡Nos encantará saber de ti!

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Información extra

Status

Activa

Estudios requeridos

E.S.O

Localización

Lleida

Tipo de contrato

Trabajo estudiantes

Publicado el

04-09-2025

Carnet de conducir

No

Vehículo

No

Carta de motivación

No

Idiomas

Español