Descripción del empleo
SEGULA Technologies selecciona un/a estudiante de Ingeniería Robótica del Software o Informática interesado/a en realizar prácticas/beca para incorporarse a un proyecto de I+D+i relacionado con el desarrollo de simulación por ordenador de la recogida de desechos por un UGV en playas.
La persona seleccionada deberá aportar los siguientes conocimientos:
- Conocimientos y experiencia en entornos Linux como Ubuntu.
- Experiencia en uso/programación de ROS, ROS1 o especialmente ROS2.
- Experiencia en uso/programación de GAZEBO.
- Experiencia en visión artificial.
- Experiencia en programación en los lenguajes: C++ y Pyhton.
- Experiencia en uso/modelado con Blender o FreeCAD.
Se valorará aportar conocimientos específicos en:
- Desarrollo de algoritmos de navegación, como por ejemplo local_planner, global_planner.
- Desarrollo de modelos URDF, SDF.
- Conocimiento y utilización de RVIZ.
- Conocimientos de SLAM.
- Conocimientos de OPENCV para uso de imágenes.
- Conocimientos de control de versiones del código con Git.
Requisitos:
- Imprescindible poder firmar convenio con la Universidad/Centro de estudios.
Se ofrece:
- Incorporación a proyecto innovador de I+D+i.
- Oportunidad de aprender y crecer en un entorno técnico altamente especializado y colaborativo.
Información extra
- Status
- Activa
- Estudios requeridos
- E.S.O
- Localización
- Madrid
- Tipo de contrato
- Trabajo estudiantes
- Publicado el
- 19-06-2025
- Carnet de conducir
- No
- Vehículo
- No
- Carta de motivación
- No
- Idiomas
- Español
Madrid | Trabajo estudiantes | E.S.O
